沈陽(yáng)擺線(xiàn)減速機的整個(gè)傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入、減速和輸出。輸入軸上裝有一個(gè)錯位為180的雙偏心套，偏心套上裝有兩個(gè)稱(chēng)為轉臂的滾子軸承，組成H機構。滾道、擺線(xiàn)輪與銷(xiāo)齒輪上的一組圓周排列的針齒嚙合，構成一個(gè)帶齒差的內嚙合減速機構。(為了減少摩擦，在小速比的減速器中，銷(xiāo)子上帶有銷(xiāo)套)。當輸入軸隨偏心套旋轉一圈時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)和銷(xiāo)齒輪上針齒的限制，擺線(xiàn)輪的運動(dòng)變成了既有公轉又有平面運動(dòng)。和旋轉。當輸入軸正轉時(shí)，偏心套也轉一圈，擺線(xiàn)輪反方向轉一齒獲得減速。然后，在W輸出機構的幫助下，低速自轉運動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸傳遞給輸出軸。這導致較低的輸出速度。

　　一、沈陽(yáng)擺線(xiàn)減速機的性質(zhì)：

　　高速比高效率單級傳動(dòng)，減速比可達1:87.效率達90%以上。如果采用多級傳動(dòng)，減速比會(huì )更大。結構緊湊、體積小由于采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上，使機型體積盡可能小。運行平穩，噪音低。擺線(xiàn)針嚙合齒數多，重疊系數大，機件平衡機構使振動(dòng)和噪音降至低。使用可靠，使用壽命長(cháng)由于主要零件采用高碳鉻鋼，經(jīng)淬火(HRC58-62)獲得高強度，部分傳動(dòng)接觸采用滾動(dòng)摩擦，因此經(jīng)久耐用，使用壽命長(cháng)服役生涯。設計合理、維修方便、拆裝方便、零件數量少、潤滑簡(jiǎn)單，使擺線(xiàn)針輪減速機深受用戶(hù)信賴(lài)。

　　二、沈陽(yáng)擺線(xiàn)減速機的性能：

　　1傳動(dòng)比大：一級減速傳動(dòng)比為1/6~1/87.二級減速為1/99-1/7569.并可根據需要組合更多級。

　　2、傳動(dòng)效率高。由于臥式減速機嚙合部分采用滾動(dòng)嚙合，平均效率可達90%以上。

　　3、體積小、重量輕：由于不僅采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上，而且具有與電機直接連接的獨特特點(diǎn)，所以臥式減速機具有具有結構緊湊、體積小、重量輕的特點(diǎn)。

　　4、故障少，壽命長(cháng)：本機主要傳動(dòng)嚙合件采用軸承鋼，機械性能好，耐磨性好，采用滾動(dòng)摩擦，故故障少，壽命長(cháng)。

　　5、運行可靠平穩：在傳動(dòng)過(guò)程中采用多齒嚙合，運行平穩可靠，噪音低。

　　6、拆裝維修方便：由于結構設計合理，拆裝簡(jiǎn)單，維修方便。

　　7、還具有過(guò)載能力強、耐沖擊、轉動(dòng)慣量小等特點(diǎn)，適用于頻繁啟動(dòng)和正反轉。

　　三、沈陽(yáng)擺線(xiàn)減速機的特點(diǎn)

　　(1)適用于連續工作制，運轉為正反轉。工作環(huán)境溫度-10℃~40℃

　　(2)輸出軸、輸入與其他零件配合時(shí)，不可直接錘擊，以防損壞

　　(3)輸出軸和輸入軸軸伸上的鍵按普通平鍵(GB1096-79)尺寸選用。立式減速機輸出端底座直徑D4配合公差值符合公差配合規定(GB1801-79)h9

　　(4)采用聯(lián)軸器與工作機械或電動(dòng)機連接時(shí)，軸線(xiàn)應同心，臥式減速器的安裝誤差不應大于所用聯(lián)軸器的允許誤差值

　　(5)安裝好后，可以用手靈活轉動(dòng)。